機器人的觸覺-六維力傳感器

文章出處：naichuang人氣：發(fā)表時間：2019-08-30 14:25:41

機器人的觸覺-六維力傳感器

隨著幾千萬年的進化，人類學會了直立行走，學會了使用工具，為了適應復雜多樣的環(huán)境，人類還擁有了強大而又敏感的感官，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務，于是有了科技發(fā)達的今天。
人類各種感官之間的合作一直在進行著。而機器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們能賦予機器人多維力覺傳感器，機器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環(huán)境中操作物體。

大多數(shù)為協(xié)同應用而設計的機器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應功能以確保安全，特別是在靠近或直接與人類一起工作時。但是那遠遠不夠，研發(fā)人員更關注那些能夠?qū)崿F(xiàn)真正工作的獨立或集成的多維力覺傳感器，只有把這些高端傳感器集成在機電一體化機器人上才能實現(xiàn)目的。

在機械加工中，讓機器人來完成這些工作曾經(jīng)是非常復雜的，需要根據(jù)空間體積進行大量的編程，而且也需要花費大量時間來進行糾錯。但是集成了多維力覺傳感器后，利用傳感器的路徑記錄功能，操作員可以簡單地抓住臂端裝置并進行預期的移動。傳感器記錄操作員施加的力和方向，然后機器人就可以重復操作員的動作。這將極大地提高工作效率，同時將有助于保障操作工人的安全。